บอร์ดขับเคลื่อนมอเตอร์ DC (BLDC) ที่ไม่มีแปรง เป็นสิ่งสําคัญในระบบอัตโนมัติ, โรบอติกส์ และระบบอุตสาหกรรมที่ทันสมัยและความยาวนานของทั้งแผ่นขับเคลื่อนและมอเตอร์. อย่างไรก็ตาม ผู้ใช้งานมักต้องเผชิญกับความท้าทายในการเข้าใจลําดับที่ถูกต้องและความละเอียดเชิงเทคนิคของสายไฟ ในบล็อกนี้เราจะแก้ปัญหาการใช้สายไฟบอร์ดขับเคลื่อน BLDC ของ Juyi(แบบ: JYQD-V7.3E2) เป็นการศึกษากรณี, ตอบคําถามทั่วไปและให้คําตอบที่สามารถดําเนินการได้

1. การเตรียมสายไฟก่อน

ก่อนการเชื่อมสายไฟฟ้าใดๆ ให้แน่ใจว่า:

• ความปลอดภัยเป็นอันดับแรกตัดสายไฟทั้งหมด และใส่อุปกรณ์ป้องกันอากาศ
• เครื่องมือ ที่ จําเป็น:มัลติเมตร เครื่องชักเชือก เครื่องใช้บดและแผนการเชื่อมสาย Juyi ครับ (รวมอยู่ในคู่มือ)
• ส่วนประกอบสําคัญ:ระบุเทอร์มิเนลที่ติดป้ายความแรงใน (V+/-),สนามสัญญาณ PWM,เครื่องเชื่อมเซ็นเซอร์ฮอลล์และการออกของระยะมอเตอร์ (U/V/W).

2. คู่มือการเชื่อมต่อสายไฟแบบก้าวต่อก้าว

ขั้นตอนที่ 1: การเชื่อมต่อไฟฟ้า

• ความดันทางเข้า:หนุน JYQD-V7.3E2 บอร์ดขับเคลื่อน12V36V DC.เชื่อมต่อปลายทางบวก (V +) และลบ (V-) กับแหล่งพลังงานของคุณ
  • คําแนะนํา:ใช้สายขนาดหนา (≥ 16 AWG) สําหรับการใช้งานกระแสไฟฟ้าสูง
  • การตรวจสอบความปลอดภัย:ตรวจสอบขั้วด้วยเครื่องวัดความแรง เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายจากความแรงกลับ

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อไฟฟ้าระยะมอเตอร์ (U/V/W)

• ความเหมาะสมกับเครื่องยนต์สอดคล้องสายเฟสของมอเตอร์ (U, V, W) กับการออกของบอร์ดขับเคลื่อน
  • คําแนะนําการทดสอบ:หากมอเตอร์หมุนกลับ, แลกเปลี่ยนสายสองระยะใด ๆ

ขั้นตอนที่ 3: การบูรณาการเซ็นเซอร์ฮอลล์

• สายไฟสัญญาณฮอลล์:เชื่อมสายเซ็นเซอร์ฮอลล์ของมอเตอร์ (H1, H2, H3) กับตัวเชื่อม JST 5 ปินของบอร์ด
  • ข้อสังเกตสําคัญ:การเชื่อมสายฮอลล์ที่ไม่ถูกต้องอาจทําให้เกิดพฤติกรรมของมอเตอร์ที่ไม่ปกติ ดูแผนภูมิของจูยี่
  • การวินิจฉัย:ใช้ออสไซโลสโคปเพื่อตรวจสอบความสมบูรณ์ของสัญญาณฮอลล์ หากเครื่องยนต์ไม่เริ่มต้น

ขั้นตอนที่ 4: การควบคุมสัญญาณเข้า

• การเข้า PWM: เชื่อมต่อกับปลายทาง PWM_IN (0-5V หรือ 0-10V ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าของไดรเวอร์; JYQD-V7.3E2 ยอมรับ 0-5V ตามแบบตั้งค่า) ระยะเวลาทํางาน PWM มากกว่า = ความเร็วสูงกว่า
• สัญญาณทิศทาง: เชื่อมต่อกับ ′′DIR′′ (HIGH ต่อไป, LOW หลัง)
• เปิดสัญญาณ: ติดต่อกับ ¥EN ¥ (สูงเพื่อให้คนขับขับเคลื่อน, ต่ําเพื่อปิดและเบรกมอเตอร์)

คําแนะนําการเชื่อมต่อสายไฟสําหรับสัญญาณควบคุม

• ใช้สายไฟที่ป้องกันสําหรับสัญญาณควบคุม เพื่อลดการแทรกแซง EMI โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดัง
• ให้เก็บสายควบคุมแยกจากสายไฟฟ้ากระแสไฟฟ้าสูง เพื่อหลีกเลี่ยงการคุยกัน
• เพิ่มความต้านทานดึง / ดึงลง หากต้องการจากสัญญาณควบคุม (ตัวอย่างเช่น ระบบบางระบบใช้การออกแบบระบายน้ําเปิด)

3. ปัญหาการเชื่อมต่อไฟฟ้าทั่วไปและการแก้ปัญหา

3.1 มอเตอร์ไม่เริ่มต้น

• สาเหตุที่เป็นไปได้:
  • ความดันไฟฟ้าที่ไม่ถูกต้อง (ตรวจสอบด้วยเครื่องวัดไฟฟ้า)
  • เสียสัญญาณเปิดใช้งาน (ให้แน่ใจว่า EN เป็น HIGH)
  • การเชื่อมต่อระยะอ่อน (ตรวจสอบสกรูปลายสําหรับความแน่น)
  • ความผิดพลาดในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ฮอลล์ (สลับสายสัญญาณเซ็นเซอร์หรือตรวจสอบ Vcc/GND)

3.2 เครื่องยนต์ทํางานในสภาพย้อนหลังหรือสั่น

• สาเหตุที่เป็นไปได้:
  • การเรียงลําดับเฟสที่ไม่ถูกต้อง (แลกสายไฟไฟฟามอเตอร์สองสายใด ๆ)
  • ความไม่ตรงกันของสัญญาณเซ็นเซอร์ฮอลล์ (ให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ A/B/C แมปป์เข้า H1/H2/H3 ของคนขับได้ถูกต้อง)

3.3 ความผิดพลาดจากการกระแสไฟฟ้าเกินแรงหรืออุณหภูมิเกินแรง

• สาเหตุที่เป็นไปได้:
  • สายไฟขนาดต่ําที่ทําให้ความดันตก (ปรับปรุงเป็นสายไฟหนากว่า)
  • สายไฟระยะสั้นในสายไฟ (ตรวจสอบตัวนําที่เปิดเผย)
  • เสียงสัญญาณควบคุมที่นําไปสู่การเข้า PWM ที่ไม่ปกติ (เพิ่มตัวประกอบความหนา 100nF ผ่าน PWM_IN และ GND)

4. แนวทางที่ดีที่สุดสําหรับสายเชื่อมต่อที่น่าเชื่อถือ

4.1 ตราทุกสายไฟ

4.2 การเชื่อมต่อการทดสอบ ขั้นตอนต่อขั้นตอน

1. ติดไฟและตรวจสอบไฟ LED
2. เชื่อมต่อระยะมอเตอร์และหมุนทดสอบด้วยสัญญาณเปิดง่าย ๆ
3. เพิ่มเซ็นเซอร์/โคเดอร์ฮอลล์ และตรวจสอบผลตอบสนองจากเซ็นเซอร์ (ใช้เครื่องมือวินิจฉัยของคนขับ)
4. ในที่สุด, เชื่อมสัญญาณควบคุมและทดส